机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法

更新时间：2025-09-01

- 机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法
- High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision
- 光学技术 2004年第2期页码：150-152
- 作者机构：
  
  1. 1:上海交通大学材料科学与工程学院
  2. 2:上海航天精密机械研究所
  3. 3:上海交通大学材料科学与工程学院
  4. 4:上海交通大学材料科学与工程学院,上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市科学技术委员会重点攻关资助项目(021111116)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2004
- 稿件说明：
移动端阅览
朱振友, 徐爱杰, 林涛, 等. 机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法[J]. 光学技术, 2004,(2):150-152.

High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision[J]. 2004, (2): 150-152.
朱振友, 徐爱杰, 林涛, 等. 机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法[J]. 光学技术, 2004,(2):150-152. DOI：

High-speed calibration method for the relationship of the eye-in-hand of robot vision[J]. 2004, (2): 150-152. DOI：

论述了机器人视觉传感器的内外参数标定的基本原理。设计了一种快速标定机器人"手眼关系"的标定方法。该方法不需要外加辅助的坐标测量仪器

可一次性标定出视觉传感器的内外参数及机器人的"手眼关系"。实验证明

该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点。

浏览量

759

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于两步标定法的稳定、高精度条纹投影三维轮廓重建

双线阵CCD光学拼接与误差分析研究

基于视觉测量技术的控制力矩陀螺框架伺服系统标定研究

太阳模拟器光斑自动对焦系统设计

光学透视式头戴显示设备标定结果量化评价分析