基于改进差分进化算法的相机标定研究

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基于改进差分进化算法的相机标定研究

更新时间：2025-09-01

- 基于改进差分进化算法的相机标定研究
- Camera calibration based on improved differential evolution algorithm
- 光学技术 2004年第6期页码：720-723
- 作者机构：
  
  1. 1:清华大学机械工程系
  2. 2:清华大学机械工程系,北京,100084
  3. 3,北京,100084
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2004
- 稿件说明：
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张吴明, 钟约先. 基于改进差分进化算法的相机标定研究[J]. 光学技术, 2004,(6):720-723.

Camera calibration based on improved differential evolution algorithm[J]. 2004, (6): 720-723.
张吴明, 钟约先. 基于改进差分进化算法的相机标定研究[J]. 光学技术, 2004,(6):720-723. DOI：

Camera calibration based on improved differential evolution algorithm[J]. 2004, (6): 720-723. DOI：

目前相机标定多采用Tsai和Weng的基于非线性成像模型的分步标定法。在研究标定算法的过程中发现

待优化的目标函数具有多个局部极值点

采用传统的局部优化算法会导致迅速收敛到局部极值点

而非全局最优解

影响了标定精度。差分进化是一种收敛速度很快的进化算法

但当初始种群分布不够理想时

它可能快速收敛到局部极值点。将其改进后用于相机标定

提出了分步法与改进的差分进化算法相结合的相机标定方法。数据实验表明:标定精度比直接采用分步法有所提高。

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