交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法

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更新时间：2025-09-01

- 交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法
- Closed-form method for relative attitude and position parameters of RVD spacecrafts based monocular vision
- 光学技术 2005年第1期页码：6-10
- 作者机构：
  
  1. 1:哈尔滨工业大学卫星技术研究所
  2. 2:哈尔滨工业大学卫星技术研究所
  3. 3:哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001
  4. 4,哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家安全重大项目研究(5131201 4)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2005
- 稿件说明：
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张世杰, 曹喜滨, 李晖. 交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法[J]. 光学技术, 2005,(1):6-10.

Closed-form method for relative attitude and position parameters of RVD spacecrafts based monocular vision[J]. 2005, (1): 6-10.
张世杰, 曹喜滨, 李晖. 交会对接航天器间相对位姿参数单目视觉测量的解析算法[J]. 光学技术, 2005,(1):6-10. DOI：

Closed-form method for relative attitude and position parameters of RVD spacecrafts based monocular vision[J]. 2005, (1): 6-10. DOI：

利用四个非共面设置的特征光标和单个CCD相机

采用单位四元素来描述航天器相对姿态

基于比例正交投影近似假设

建立目标航天器已知特征光标物理坐标和对应图像点图像坐标之间的简化数学模型

以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态)

并对解析解进行修正。对该算法进行数学仿真

仿真结果表明

算法简单可靠

能够满足航天器确定精度和实时计算的要求。

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