基于标志点识别的自主车视觉导航

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基于标志点识别的自主车视觉导航

更新时间：2025-09-01

- 基于标志点识别的自主车视觉导航
- Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition
- 光学技术 2005年第6期
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
  2. 2:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
  3. 3,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2005
- 稿件说明：
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丁辉, 付梦印. 基于标志点识别的自主车视觉导航[J]. 光学技术, 2005,(6).

Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition[J]. 2005, (6).
丁辉, 付梦印. 基于标志点识别的自主车视觉导航[J]. 光学技术, 2005,(6). DOI：

Visual navigation of autonomous mobile robot based on marking-points recognition[J]. 2005, (6). DOI：

提出了一种基于室内标志点识别的单目视觉导航的方法。在地面上有规律地旋转一些标志点

采用辅助先验知识对标志点进行识别和分割

利用透视投影变换得到标志点与摄像机之间的相对距离

达到通过单目摄像机获得景物深度信息的目的。整个算法结构简单

易于实现

对由照明不均匀和地面反光所引起的各种干扰有较好地抑制作用。

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