为了提高景像匹配导航系统的定位精度

给出了一种基于Markov随机场理论和极大后验概率估计的新型景像匹配算法。考虑到在x方向和y方向位置偏差的实时图与基准图之间的灰度分布关系

利用图像上的灰度分布服从Markvov随机场分布这一特性

建立了景像匹配问题的条件概率分布模型。应用最小二乘法和噪声的先验统计信息估计位置偏差的方差

给出了描述基准图与实时图之间灰度偏差的测量模型

确定了测量的统计特性。基于极大后验概率估计准则计算了位置偏差的估值。由于新算法在计算位置偏差估值时用到了被估量和噪声的统计信息

因此具有很高的精度。将该算法与最小二乘景像匹配算法进行了仿真比较。仿真结果表明

新算法的匹配精度达到了0.1~0.2像素

高于最小二乘匹配算法的匹配精度。