基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术

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更新时间：2025-09-01

- 基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术
- The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision
- 光学技术 2006年第4期页码：524-526
- 作者机构：
  
  1. 1:西安工业学院光电工程学院
  2. 2:西安工业学院光电工程学院
  3. 3:西安工业学院光电工程学院,西安,710032
  4. 4,西安,710032
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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何森, 侯宏录, 王尧. 基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术[J]. 光学技术, 2006,(4):524-526.

The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision[J]. 2006, (4): 524-526.
何森, 侯宏录, 王尧. 基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术[J]. 光学技术, 2006,(4):524-526. DOI：

The calibration technology of the angular rotation of airplane rudders based on characteristic circle in monocular vision[J]. 2006, (4): 524-526. DOI：

提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照

经数字图像处理后确定五个特征点的坐标

利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型

计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置

舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明

该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点

标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。

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