一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

更新时间：2025-09-01

- 一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法
- An indoor navigation algorithm for mobile robot based on monocular vision
- 光学技术 2006年第4期页码：591-593
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
  2. 2:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
  3. 3:北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081
  4. 4,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(60453001)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
移动端阅览
付梦印, 谭国悦, 王美玲. 一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法[J]. 光学技术, 2006,(4):591-593.

An indoor navigation algorithm for mobile robot based on monocular vision[J]. 2006, (4): 591-593.
付梦印, 谭国悦, 王美玲. 一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法[J]. 光学技术, 2006,(4):591-593. DOI：

An indoor navigation algorithm for mobile robot based on monocular vision[J]. 2006, (4): 591-593. DOI：

针对室内导航的环境特点

提出了一种简单快速的、以踢脚线为参考目标的移动机器人室内导航方法。该方法从图像中提取踢脚线作为参考直线

通过两条直线在图像中的成像特征

提取角度和横向偏离距离作为移动机器人的状态控制输入

从而实现移动机器人的横向运动控制。该方法无需进行摄像机的外部参数标定

大大简化了计算过程

提高了视觉导航的实时性。

浏览量

1058

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

红外图像中机场跑道的自动跟踪

一种改进的RGB Hough车牌校正定位算法

光杆六角螺栓的视觉检测

公路场景去雾技术研究

基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测