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1:哈尔滨工业大学机器人研究所
纸质出版:2006
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胡海鹰, 李家炜, 王捷, 等. 立体视觉临场感系统的设计和实现[J]. 光学技术, 2006,32(S1):1-3.
Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence[J]. 2006, 32(S1): 1-3.
胡海鹰, 李家炜, 王捷, 等. 立体视觉临场感系统的设计和实现[J]. 光学技术, 2006,32(S1):1-3. DOI:
Design and implementation of stereoscopic vision teleopresence[J]. 2006, 32(S1): 1-3. DOI:
首先分析了立体视觉原理
并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求
设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统。利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验
验证了其在遥操作试验中的作用。
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CSCD
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