一种基于增强现实的室内漫游系统

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一种基于增强现实的室内漫游系统

成像系统与图像处理 | 更新时间：2025-09-01

- 一种基于增强现实的室内漫游系统
- A AR based indoor interaction system
- 光学技术 2006年32卷第S1期页码：261-265
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学信息科学技术学院光电工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点基础研究发展规划资助项目(973项目)(2002CB312104)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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翁冬冬, 王涌天, 刘越. 一种基于增强现实的室内漫游系统[J]. 光学技术, 2006,32(S1):261-265.

A AR based indoor interaction system[J]. 2006, 32(S1): 261-265.
翁冬冬, 王涌天, 刘越. 一种基于增强现实的室内漫游系统[J]. 光学技术, 2006,32(S1):261-265. DOI：

A AR based indoor interaction system[J]. 2006, 32(S1): 261-265. DOI：

提出了一种基于增强现实的室内漫游系统

在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像

还包含有计算机生成的虚拟物体的图像。为了实现虚实场景之间的注册

在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机。并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点

这些标志点的图像由跟踪摄像机获取

并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态。另外

通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套

实现用户与虚拟环境之间的交互。最后

一套海底漫系统被开发出来

以验证整个漫游系统的可用性

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