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1. 1:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2. 2:长春工业大学
3. 3:中国科学院研究生院
纸质出版:2007
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焦圣喜, 韩立强, 岳晓峰, 等. 摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究[J]. 光学技术, 2007,(S1):257-260.
Application research of camera calibration technique on piston visual inspection and selection[J]. 2007, (S1): 257-260.
焦圣喜, 韩立强, 岳晓峰, 等. 摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究[J]. 光学技术, 2007,(S1):257-260. DOI:
Application research of camera calibration technique on piston visual inspection and selection[J]. 2007, (S1): 257-260. DOI:
在机器人视觉检测及自动化分捡中
准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。采用了带有径向畸变的小孔摄像机模型及基于线段斜率的标定方法。在标定过程中
应用线性算法求解出了镜头的径向畸变系数。实验表明
采用的标定方法简捷有效
其标定结果能够满足研究需要。
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