中心折反射全方位摄像头的标定方法研究

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中心折反射全方位摄像头的标定方法研究

光学仪器与光学设计 | 更新时间：2025-09-01

- 中心折反射全方位摄像头的标定方法研究
- Research on calibration method for central catadioptric omnidirectional camera
- 光学技术 2008年第1期页码：75-78
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系
  2. 2:北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系
  3. 3:北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系,北京,100081
  4. 4:北京工商大学信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  北京市重点实验室资助项目(SYS100070417)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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连晓峰, 窦丽华, 陈杰. 中心折反射全方位摄像头的标定方法研究[J]. 光学技术, 2008,(1):75-78.

Research on calibration method for central catadioptric omnidirectional camera[J]. 2008, (1): 75-78.
连晓峰, 窦丽华, 陈杰. 中心折反射全方位摄像头的标定方法研究[J]. 光学技术, 2008,(1):75-78. DOI：

Research on calibration method for central catadioptric omnidirectional camera[J]. 2008, (1): 75-78. DOI：

提出一种适用于不同类型中心折反射全方位摄像头的标定方法。该方法不需标定模板的运动信息或限定全方位摄像头的类型

而只用通过摄像头观测分布在不同位置的标定模板

对所采集的标定模板图像提取角点

将包含内外部参数的非线性图像投影函数用泰勒级数展开表示

应用Levenberg-Marquardt算法计算摄像头外部参数

而通过对超定方程组的伪逆求解计算内部参数。整个标定过程简单

快速而且自动完成。利用某一中心折反射全方位摄像头对提出的方法进行了实验

实验结果表明

该方法可获得很好的标定效果。

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