快速倾斜镜的模糊PID自适应控制器设计

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快速倾斜镜的模糊PID自适应控制器设计

仪器、测量与计量 | 更新时间：2025-09-01

- 快速倾斜镜的模糊PID自适应控制器设计
- Research of model and control for fast-steering mirrors
- 光学技术 2008年第2期页码：227-229
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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刘敏. 快速倾斜镜的模糊PID自适应控制器设计[J]. 光学技术, 2008,(2):227-229.

Research of model and control for fast-steering mirrors[J]. 2008, (2): 227-229.
刘敏. 快速倾斜镜的模糊PID自适应控制器设计[J]. 光学技术, 2008,(2):227-229. DOI：

Research of model and control for fast-steering mirrors[J]. 2008, (2): 227-229. DOI：

介绍了一种快速倾斜镜系统。由于存在大气扰动、温度变化、环境干扰等非线性、不确定因素的影响

使用经典控制方法对这种变参数系统进行设计很难满足设计指标要求。在深入研究模糊理论的基础上

提出了模糊推理与经典PID相结合的自适应控制器设计方案

控制参数可以在线调整

解决了参数时变和建模不确定性的问题。仿真结果证明

模糊PID自适应控制器能很好地解决大气扰动、温度变化等环境干扰问题

改善了快速倾斜镜动态响应过程。研究结果为倾斜镜的快速控制提供了一种新的思路。

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