快速倾斜镜的建模与模型参考自适应控制技术研究

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光学仪器与光学设计 | 更新时间：2025-09-01

- 快速倾斜镜的建模与模型参考自适应控制技术研究
- Research of model and control for fast-steering mirrors
- 光学技术 2008年第1期页码：108-112
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家973重点研究项目
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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刘敏. 快速倾斜镜的建模与模型参考自适应控制技术研究[J]. 光学技术, 2008,(1):108-112.

Research of model and control for fast-steering mirrors[J]. 2008, (1): 108-112.
刘敏. 快速倾斜镜的建模与模型参考自适应控制技术研究[J]. 光学技术, 2008,(1):108-112. DOI：

Research of model and control for fast-steering mirrors[J]. 2008, (1): 108-112. DOI：

通过实验建模方法建立快速倾斜镜四阶模型

采用routh降阶方法将快速倾斜镜四阶模型降为二阶模型

数学仿真验证了简化模型较好的反映了原系统主要性能。提出的建模方法对快速倾斜镜的准确建模是简便、有效的

为现代控制理论的研究提供了数学基础。在建立二阶模型的基础上

设计了基于李亚普诺夫稳定理论的模型参考自适应控制器

并进行了全系统的计算机仿真。仿真结果表明

针对快速倾斜提出的基于李亚普诺夫稳定理论的模型参考自适应控制器能够减小系统稳态误差、提高系统响应速度。研究结果为倾斜镜的快速控制提供了一种新的思路。

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