手-眼视觉动态目标定位方法研究

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手-眼视觉动态目标定位方法研究

光学仪器与设计 | 更新时间：2025-09-01

- 手-眼视觉动态目标定位方法研究
- Research of dynamic object positioning method of eye-in-hand vision
- 光学技术 2008年第5期页码：702-705
- 作者机构：
  
  1. 1:东北电力大学自动化工程学院
  2. 2:长春工业大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  吉教科合字(2004)第22号
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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焦圣喜, 岳晓峰, 王平凯. 手-眼视觉动态目标定位方法研究[J]. 光学技术, 2008,(5):702-705.

Research of dynamic object positioning method of eye-in-hand vision[J]. 2008, (5): 702-705.
焦圣喜, 岳晓峰, 王平凯. 手-眼视觉动态目标定位方法研究[J]. 光学技术, 2008,(5):702-705. DOI：

Research of dynamic object positioning method of eye-in-hand vision[J]. 2008, (5): 702-705. DOI：

提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法

实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行

通过摄像机在不同高度对工作台上目标的分步拍摄并获取目标位置信息

将目标定位的三维关系简化为二维关系处理。在摄像机对目标定位的过程中

目标位置信息被不断修正

最终将目标定位在图像的中心位置

进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。实验结果显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确、可靠性高。

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