光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究

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光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究

光纤光学与光通信 | 更新时间：2025-09-01

- 光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究
- Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error
- 光学技术 2008年34卷第S1期页码：179-180
- 作者机构：
  
  1:第二炮兵工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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李晓峰, 徐军, 张胜修. 光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究[J]. 光学技术, 2008,34(S1):179-180.

Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error[J]. 2008, 34(S1): 179-180.
李晓峰, 徐军, 张胜修. 光纤陀螺随机误差建模与滤波方法研究[J]. 光学技术, 2008,34(S1):179-180. DOI：

Study on the modeling and filter of the fiber-optical gyroscope random error[J]. 2008, 34(S1): 179-180. DOI：

提出了一种适用于高精度光纤陀螺的静态输出信号建模的时间序列模型

建立了光纤陀螺随机误差的卡尔曼滤波器。结果表明

该建模和滤波方法有效地减小了FOG的误差

明显地降低了陀螺的随机漂移

提高了导航精度

具有较好的实用价值。

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