星图匹配/惯性组合导航技术研究

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

星图匹配/惯性组合导航技术研究

光学仪器与光学设计 | 更新时间：2025-09-01

- 星图匹配/惯性组合导航技术研究
- Research on star patterns identification/inertial integrated navigation
- 光学技术 2008年34卷第S1期页码：281-283
- 作者机构：
  
  1:第二炮兵工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
移动端阅览
肖松, 刘朝山, 马涛, 等. 星图匹配/惯性组合导航技术研究[J]. 光学技术, 2008,34(S1):281-283.

Research on star patterns identification/inertial integrated navigation[J]. 2008, 34(S1): 281-283.
肖松, 刘朝山, 马涛, 等. 星图匹配/惯性组合导航技术研究[J]. 光学技术, 2008,34(S1):281-283. DOI：

Research on star patterns identification/inertial integrated navigation[J]. 2008, 34(S1): 281-283. DOI：

为了多次、多点获得星光对惯性基准的误差观测量

采用了能自主识别导航星的星图匹配/惯性方案。以弹体姿态误差与陀螺漂移误差之间的关系为基础

构造了弹体姿态误差与陀螺漂移为状态量的状态方程

建立了CNS/INS组合导航模型。采用Kalman滤波技术

借助误差状态转移矩阵估计了导弹惯性基准的误差和光学陀螺的常值漂移误差。利用Matlab进行了仿真模拟

成功地实现了对导弹惯性基准误差和光学陀螺常值漂移误差的在线分离。

浏览量

212

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

改进的KSMS手势跟踪算法研究

深空背景弱小运动目标检测算法研究

基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法综述

基于昆虫复眼技术的全视场运动目标监测系统