基于二维彩色靶标的结构光三维测量系统快速标定方法

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仪器、测量与计量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于二维彩色靶标的结构光三维测量系统快速标定方法
- Fast calibration method for a 3D shape measurement system based on 2D color images
- 光学技术 2009年35卷第6期页码：872-875
- 作者机构：
  
  1:四川大学电子信息学院光电系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(60807006)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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王庆丰, 张启灿, 刘元坤. 基于二维彩色靶标的结构光三维测量系统快速标定方法[J]. 光学技术, 2009,35(6):872-875.

Fast calibration method for a 3D shape measurement system based on 2D color images[J]. 2009, 35(6): 872-875.
王庆丰, 张启灿, 刘元坤. 基于二维彩色靶标的结构光三维测量系统快速标定方法[J]. 光学技术, 2009,35(6):872-875. DOI：

Fast calibration method for a 3D shape measurement system based on 2D color images[J]. 2009, 35(6): 872-875. DOI：

系统标定是基于结构光投影的主动式光学三维面形测量的关键技术之一

同时也是一项复杂和耗时的工作。提出了一种基于RGB彩色模型的系统快速标定新方法。利用一个彩色的二维平面靶标和由投影仪投影的彩色标记特征图像实现了摄像机和投影仪的同时快速标定

对靶标的每个标定姿态位置只需要拍摄一幅图像即可得到该位置的特征参数。与传统方法相比

标定过程简单快捷

所需的数据量较少。利用该方法对一个结构光三维测量系统进行了现场标定

并测量了一个平面和一个半圆柱物体

实验结果中点到拟合平面的最大距离为0.8039mm

平均误差为0.1693mm。利用该系统恢复半圆柱物体的面形与传统标定方法的测量结果符合得很好。实验表明

由该方法获得的结果准确可用

且标定速度快。

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