柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究

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柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究

更新时间：2025-09-01

- 柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究
- Study of measuring vibration on extremity of the flexibility arm
- 光学技术 2000年第3期页码：241-243
- 作者机构：
  
  1. 1:清华大学精仪系,北京,100084
  2. 2:清华大学精仪系,北京,100084
  3. 3:清华大学精仪系,北京,100084
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  智能技术与国家重点实验室资助
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.03.017
  中图分类号：
- 纸质出版：2000
- 稿件说明：
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刘兴占, 张令波, 孙富春. 柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究[J]. 光学技术, 2000,(3):241-243.

Study of measuring vibration on extremity of the flexibility arm[J]. 2000, (3): 241-243.
刘兴占, 张令波, 孙富春. 柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究[J]. 光学技术, 2000,(3):241-243. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.03.017.

Study of measuring vibration on extremity of the flexibility arm[J]. 2000, (3): 241-243. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.03.017.

讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程

包括测量原理

光学系统的构造

PSD的后续处理电路和系统标定等。介绍了一个基于PSD的双连杆柔性机械臂末端振动的测量系统及实验结果。测量准确度达 0 .1mm。

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