纯距离法激光跟踪坐标测量系统的布局与仿真

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更新时间：2025-09-01

- 纯距离法激光跟踪坐标测量系统的布局与仿真
- The arrangement and simulation of laser tracking system for measuring coordinate with distance-measured only
- 光学技术 2000年第5期页码：395-399
- 作者机构：
  
  1. 1:清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室,北京,100084
  2. 2:清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室,北京,100084
  3. 3:清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室,北京,100084
  4. 4:清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器?
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.05.004
  中图分类号：
- 纸质出版：2000
- 稿件说明：
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胡朝晖, 王佳, 刘永东, 等. 纯距离法激光跟踪坐标测量系统的布局与仿真[J]. 光学技术, 2000,(5):395-399.

The arrangement and simulation of laser tracking system for measuring coordinate with distance-measured only[J]. 2000, (5): 395-399.
胡朝晖, 王佳, 刘永东, 等. 纯距离法激光跟踪坐标测量系统的布局与仿真[J]. 光学技术, 2000,(5):395-399. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.05.004.

The arrangement and simulation of laser tracking system for measuring coordinate with distance-measured only[J]. 2000, (5): 395-399. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.05.004.

一般激光跟踪测量系统通过测量距离变化量和跟踪镜转角来确定目标的位置坐标。而纯距离法激光跟踪测量系统只测量距离和距离变化量

而不用测量角度量

即可进行坐标测量

因此可得到较高的测量精度。其系统几何参数可以不借助外界实物标准尺进行自标定

并建立虚拟坐标测量参考系。多站测量系统的布局、测量点选择、计算的收敛性与误差等必须进行分析。从激光跟踪测量系统自标定的数学模型出发

分析其方程组的雅可比矩阵

推导出在自标定时测量系统中各站点和测量点的布局限制

并用计算机进行了仿真验证。

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