由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统

王文利; 段宝岩; 彭勃; 南仁东

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.06.006

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由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统

更新时间：2025-09-01

- 由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统
- New type dynamic measurement system composed of multiple total stations for determining postition and orientation of feedback source cabin
- 光学技术 2000年第6期页码：496-498
- 作者机构：
  
  1. 1:西安电子科技大学机电工程学院机电所,陕西,西安,710071
  2. 2:西安电子科技大学机电工程学院机电所,陕西,西安,710071
  3. 3:国家天文观测中心中科院北京天文台,北京,100012
  4. 4:国家天文观测中心中科院北京天文台,北京,100012
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目!(596750 4 0 );中科院知识创新工程重大项目!“大射电望远镜 FAST预研究”资助项目
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.06.006
  中图分类号：
- 纸质出版：2000
- 稿件说明：
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王文利, 段宝岩, 彭勃, 等. 由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统[J]. 光学技术, 2000,(6):496-498.

New type dynamic measurement system composed of multiple total stations for determining postition and orientation of feedback source cabin[J]. 2000, (6): 496-498.
王文利, 段宝岩, 彭勃, 等. 由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统[J]. 光学技术, 2000,(6):496-498. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.06.006.

New type dynamic measurement system composed of multiple total stations for determining postition and orientation of feedback source cabin[J]. 2000, (6): 496-498. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.06.006.

摘要

介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出以先进的高精度动态跟踪测量仪器徕卡 TCA2 0 0 3全站仪为基本测量单元

组合六台TCA2 0 0 3为一套馈源舱位姿动态测量系统。由于系统的测量精度可达到 1mm

因此不仅为馈源舱的闭环控制提供了检测手段

而且可应用 Stewart平台精调系统所提供的舱体位姿信息进行逆运动学模型计算。

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由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统

New type dynamic measurement system composed of multiple total stations for determining postition and orientation of feedback source cabin

DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2000.06.006

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