基于双核DSP的点目标立体视觉定位

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基于双核DSP的点目标立体视觉定位

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于双核DSP的点目标立体视觉定位
- Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets
- 光学技术 2010年36卷第1期页码：33-38
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA02Z4E5,2008AA01Z303);国家自然科学基金资助项目(60827003)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.01.022
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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周平, 刘越, 王涌天. 基于双核DSP的点目标立体视觉定位[J]. 光学技术, 2010,36(1):33-38.

Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets[J]. 2010, 36(1): 33-38.
周平, 刘越, 王涌天. 基于双核DSP的点目标立体视觉定位[J]. 光学技术, 2010,36(1):33-38. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.01.022.

Dual-core DSP based stereo vision positioning of point targets[J]. 2010, 36(1): 33-38. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.01.022.

介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法

直接解正规方程的非齐次方法

利用广义逆求解的非齐次方法

解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位

通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度。实验结果表明

采用直接求解正规方程的非齐次方法处理一帧含有4个点目标的图像所带来的延迟仅为9.21ms

定位精度为0.15mm RMS

系统的运行速度和精度可以得到兼顾。

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