基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法

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基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法

仪器、测量与计量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法
- Monocular vision-based relative position and attitude measurement algorithm between spacecrafts
- 光学技术 2010年36卷第2期页码：187-192
- 作者机构：
  
  1. 1:北京控制工程研究所
  2. 2:空间智能控制技术国家级重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.02.011
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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张劲锋, 孙承启, 蔡伟. 基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法[J]. 光学技术, 2010,36(2):187-192.

Monocular vision-based relative position and attitude measurement algorithm between spacecrafts[J]. 2010, 36(2): 187-192.
张劲锋, 孙承启, 蔡伟. 基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法[J]. 光学技术, 2010,36(2):187-192. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.02.011.

Monocular vision-based relative position and attitude measurement algorithm between spacecrafts[J]. 2010, 36(2): 187-192. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.02.011.

对航天器间相对位姿的光学测量问题进行了研究

提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法。该算法根据三角形相似原理提出了一种新的深度迭代机制

并通过引入深度变量

将求解2D-3D问题转化为迭代求解3D-3D问题。对数值仿真与两种现有的测量算法进行了比较。仿真结果表明

该算法具有精度高、抗噪声能力强和实时性较好等优点

可以应用于航天器间相对位姿测量等任务。

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