六自由度机构位姿的单相机照相测量研究

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六自由度机构位姿的单相机照相测量研究

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
- Research on the pose measurement of a 6-DOF platform using a single camera
- 光学技术 2010年36卷第3期页码：344-349
- 作者机构：
  
  1. 1:中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
  2. 2:中国科学院研究生院
  3. 3:中国科学院天文光学技术重点实验室
  4. 4:中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(10973025)支持
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.03.015
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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李徽, 杨德华, 翟超. 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究[J]. 光学技术, 2010,36(3):344-349.

Research on the pose measurement of a 6-DOF platform using a single camera[J]. 2010, 36(3): 344-349.
李徽, 杨德华, 翟超. 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究[J]. 光学技术, 2010,36(3):344-349. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.03.015.

Research on the pose measurement of a 6-DOF platform using a single camera[J]. 2010, 36(3): 344-349. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.03.015.

用单相机对新型的六自由度机构样机的六个自由度位移进行了非接触式照相测量。简要回顾了照相法的研究概况及该测量研究的工作背景;介绍了相机标定原理及具体标定方法。建立了被测样机的CAD模型

进行了自由度位移仿真

将仿真结果作为理想数据与实测数据进行比较

从而获得测量误差

并对测量误差进行了初步分析。探讨了单相机照相测量法的应用前景。

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