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1:江南大学智能控制研究所
纸质出版:2010
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白瑞林, 李杜, 赵晶晶, 等. 一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法[J]. 光学技术, 2010,36(4):560-565.
A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target[J]. 2010, 36(4): 560-565.
白瑞林, 李杜, 赵晶晶, 等. 一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法[J]. 光学技术, 2010,36(4):560-565. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.04.028.
A practical method for detection of sub-pixel corners for X-target[J]. 2010, 36(4): 560-565. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.04.028.
为了提取亚像素角点和实现高精度的标定
提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子
在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点
并利用空间矩的方法得到边界点的亚像素级坐标;将亚像素边界点进行直线拟合
并将交点的平均值作为该角点的亚像素坐标。实际测试证明:利用该方法提取到的角点精度可以达到0.1pixel
可满足实际的公差要求
为X型靶标的角点提取提供了一种新的思路
目前已经将该方法应用到了嵌入式机器视觉工业现场。
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CSCD
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