基于旋转式反射镜的飞行视觉系统设计

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于旋转式反射镜的飞行视觉系统设计

光学仪器与光学设计 | 更新时间：2025-09-01

- 基于旋转式反射镜的飞行视觉系统设计
- The design of flying vision system based on rotating reflection mirror
- 光学技术 2010年36卷第5期页码：677-681
- 作者机构：
  
  1:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家“863”课题(2007AA04Z343);新世纪优秀人才支持计划资助(NCEF08-0170);长江学者和创新团队发展计划资助
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.027
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
移动端阅览
陈立国, 朱吉锋, 刘殿冬, 等. 基于旋转式反射镜的飞行视觉系统设计[J]. 光学技术, 2010,36(5):677-681.

The design of flying vision system based on rotating reflection mirror[J]. 2010, 36(5): 677-681.
陈立国, 朱吉锋, 刘殿冬, 等. 基于旋转式反射镜的飞行视觉系统设计[J]. 光学技术, 2010,36(5):677-681. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.027.

The design of flying vision system based on rotating reflection mirror[J]. 2010, 36(5): 677-681. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.027.

在MEMS麦克风贴片工艺中

真空吸嘴吸取MEMS芯片以后需要进行芯片位姿的精确校正。为实现高速高精度贴片功能

提出了一种基于旋转式反射镜的飞行视觉系统

该方案利用齿轮齿条将吸嘴的升降运动转化为反射镜的旋转运动

通过设计齿轮参数

实现反射镜不干涉吸嘴的拾放功能。当反射镜旋转到与水平位置夹角呈45°时

视觉系统可以获得MEMS芯片的静止的清晰图像

CCD相机采集一幅图像后

在贴片头飞行的过程中

控制系统完成MEMS芯片的位置和角度的校正。实验结果表明

该系统可以获取高质量MEMS芯片图像。该系统结构简单紧凑

成像无失真

不限制贴片头的运动轨迹

显著提高了MEMS芯片的贴片质量和贴片效率

可广泛地应用于贴片机系统中。

浏览量

175

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

改变写入Bragg波长的干涉条纹运动的扫描式Talbot干涉仪

一种新型的飞行视觉系统设计

L形光源大面积矩形探测光幕灵敏度空域分布分析

线扫描激光雷达光路的光机热集成优化设计

基于m×n长方腔谐振器设计的光子晶体帯阻滤波器