一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法

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光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法
- Pose measurement method of motional cable harness based on binocular vision technology
- 光学技术 2010年36卷第5期页码：725-729
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学机械与车辆学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(50805009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091101110010)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.030
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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王小寅, 刘检华, 宁汝新, 等. 一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法[J]. 光学技术, 2010,36(5):725-729.

Pose measurement method of motional cable harness based on binocular vision technology[J]. 2010, 36(5): 725-729.
王小寅, 刘检华, 宁汝新, 等. 一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法[J]. 光学技术, 2010,36(5):725-729. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.030.

Pose measurement method of motional cable harness based on binocular vision technology[J]. 2010, 36(5): 725-729. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.030.

为了测量柔性运动线缆的空间位姿

提出了一种基于双目视觉的中心线匹配法

可以对长径比较大的柔性线缆类零件的空间位姿进行光学测量。通过运动估计方法提取ROI(感兴趣区域)

对ROI进行二值化处理

再通过细化算法提取区域的骨架作为中心线

结合极线约束寻找中心线上的匹配点对

重建中心线上点列并拟合空间中心线。建立了实验系统

通过实验测试表明

该方法平均测量误差为0.09mm

证明了实验方法的正确性和可行性。

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