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1:北京理工大学信息与电子学院
纸质出版:2010
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孙家敬, 赵保军, 唐林波, 等. 一种可见光成像的目标检测跟踪方法[J]. 光学技术, 2010,36(5):774-778.
A detection and tracking algorithm for optical target[J]. 2010, 36(5): 774-778.
孙家敬, 赵保军, 唐林波, 等. 一种可见光成像的目标检测跟踪方法[J]. 光学技术, 2010,36(5):774-778. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.031.
A detection and tracking algorithm for optical target[J]. 2010, 36(5): 774-778. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.05.031.
在末制导成像阶段目标占据视场的大部分面积
形状信息丰富
这时对目标体上某一固定点的稳定跟踪成为最主要的需求。针对图像灰度过于集中目标难于提取的问题
在图像预处理阶段提出了依据概率统计的图像灰度均衡的方法;为解决图像边角点的快速检测问题
提出了图像二维投影和滑动卷积相结合的方法;最终为实现快速稳定的跟踪
提出了依据角点匹配的形心跟踪方法。根据此算法的特点研制了FPGA+DSP的硬件平台
充分利用FPGA的并行流水特性和DSP的逻辑运算特点
能快速检测到目标形心和进行稳定地跟踪
验证了方法的有效性和实用性。此方法应用在某课题上
跟踪效果良好
为试验的圆满成功提供了保障。
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CSCD
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