基于曲率多尺度的高精度角点检测

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基于曲率多尺度的高精度角点检测

信息光学与图像处理 | 更新时间：2025-09-01

- 基于曲率多尺度的高精度角点检测
- High precision corner detection based on curvature multi-scale
- 光学技术 2010年36卷第6期页码：918-922
- 作者机构：
  
  1:江南大学智能控制研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(60804013);“嵌入式机器视觉控制器的研究与开发”产学研合作项目(07398)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.06.027
  中图分类号：
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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顾国庆, 白瑞林, 杜斌. 基于曲率多尺度的高精度角点检测[J]. 光学技术, 2010,36(6):918-922.

High precision corner detection based on curvature multi-scale[J]. 2010, 36(6): 918-922.
顾国庆, 白瑞林, 杜斌. 基于曲率多尺度的高精度角点检测[J]. 光学技术, 2010,36(6):918-922. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.06.027.

High precision corner detection based on curvature multi-scale[J]. 2010, 36(6): 918-922. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2010.06.027.

为了提高角点检测的精度

满足算法的稳定性与实时性

提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓

然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点

最后以像素级角点为中心

利用向量正交性原则

采用迭代算法及双线性插值得到子像素级角点。实际测试表明:该方法检测效率高

提取到的角点稳定

精度可以达到0.2pixel

可满足实际应用中的实时、高精度要求

目前已成功地应用于嵌入式机器视觉工业现场。

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