结构现场可调的点激光精密测量系统

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结构现场可调的点激光精密测量系统

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 结构现场可调的点激光精密测量系统
- Field structure-adjustable dot laser measuring system
- 光学技术 2012年38卷第1期页码：46-51
- 作者机构：
  
  1:江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室智能控制研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然基金项目(60804013);“嵌入式机器视觉控制器的研究与开发”产学研合作项目(合同号:07398)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2012.01.007
  中图分类号：
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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白瑞林, 孟伟, 邢伟伟, 等. 结构现场可调的点激光精密测量系统[J]. 光学技术, 2012,38(1):46-51.

Field structure-adjustable dot laser measuring system[J]. 2012, 38(1): 46-51.
白瑞林, 孟伟, 邢伟伟, 等. 结构现场可调的点激光精密测量系统[J]. 光学技术, 2012,38(1):46-51. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2012.01.007.

Field structure-adjustable dot laser measuring system[J]. 2012, 38(1): 46-51. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2012.01.007.

为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度

建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型

利用张正友标定算法得到该相机模型的内部参数

定义点激光测量系统中的光心角

推导出利用像点坐标和相机内部参数实时求取光心角公式。建立了点激光测量系统的数学模型

引入点激光测量系统的结构参数:基线距和基准角

利用零平面和两个基准面标定系统结构参数。利用标定得到的系统结构参数进行实时的逆向工程在线测量。实验结果表明:测量系统量程为75mm时

该标定算法最大标定误差≤0.02mm

点激光测量系统的测量误差≤0.06mm

达到精密测量的要求。

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