场景轮廓的动态规划立体匹配算法

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场景轮廓的动态规划立体匹配算法

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 场景轮廓的动态规划立体匹配算法
- Dynamic programming algorithm for stereo correspondence of contour
- 光学技术 2013年39卷第1期页码：87-91
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学光电学院
  2. 2:北京理工大学生命学院
  3. 3:北京理工大学软件学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.01.015
  中图分类号：
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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林俊钦, 胡晓明, 闫达远. 场景轮廓的动态规划立体匹配算法[J]. 光学技术, 2013,39(1):87-91.

Dynamic programming algorithm for stereo correspondence of contour[J]. 2013, 39(1): 87-91.
林俊钦, 胡晓明, 闫达远. 场景轮廓的动态规划立体匹配算法[J]. 光学技术, 2013,39(1):87-91. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.01.015.

Dynamic programming algorithm for stereo correspondence of contour[J]. 2013, 39(1): 87-91. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.01.015.

立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域

稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。采用了场景的轮廓来重建场景的方法。基于场景中相邻点之间的视差应当是连续的假设

解决了轮廓在匹配时存在的"噪点"的问题

利用动态规划法对轮廓上各个点的视差进行约束以及求解最优解。由于提取轮廓后需要匹配的点数大为减少

用时可减少为原来的10%

得到与场景一致的轮廓视差图。

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