水下双目立体测量系统的建模与误差分析

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水下双目立体测量系统的建模与误差分析

成像系统 | 更新时间：2025-09-01

- 水下双目立体测量系统的建模与误差分析
- Modeling and error analysis of underwater binocular stereo visual measurement system
- 光学技术 2013年39卷第2期页码：133-137
- 作者机构：
  
  1:燕山大学电气工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(61007003);河北省科学技术研究与发展计划(10213572);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.02.005
  中图分类号：
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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张文明, 王鑫, 张强, 等. 水下双目立体测量系统的建模与误差分析[J]. 光学技术, 2013,39(2):133-137.

Modeling and error analysis of underwater binocular stereo visual measurement system[J]. 2013, 39(2): 133-137.
张文明, 王鑫, 张强, 等. 水下双目立体测量系统的建模与误差分析[J]. 光学技术, 2013,39(2):133-137. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.02.005.

Modeling and error analysis of underwater binocular stereo visual measurement system[J]. 2013, 39(2): 133-137. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.02.005.

提出了一种新的基于双目视觉的水下成像模型。在摄像机理想针孔成像模型的基础上

考虑平面防水罩厚度对光线经水、防水罩、空气发生两次折射的影响

建立了摄像机在水下环境中物体的三维重建模型。针对此模型

分析了双目测量系统结构参数以及被测物点位置对测量精度的影响

对进一步优化系统结构设计和提升系统测量精度具有一定的实际指导意义。

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