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1:中国海洋大学工程学院
纸质出版:2013
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解则晓, 顾宾. 一种圆形标记点的快速提取算法[J]. 光学技术, 2013,39(5):393-397.
A rapid algorithm for extracting circular marked point[J]. 2013, 39(5): 393-397.
解则晓, 顾宾. 一种圆形标记点的快速提取算法[J]. 光学技术, 2013,39(5):393-397. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.05.002.
A rapid algorithm for extracting circular marked point[J]. 2013, 39(5): 393-397. DOI: 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.05.002.
为实现快速、高精度的定位圆形标记点
提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时
圆形标记点经过透视投影变换后
形态类似椭圆
用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点
利用高斯分布特征获取亚像素边缘点
对边缘点进行优化后利用最小二乘法拟合椭圆
可以得到最为精确的圆心坐标。实验证明
该算法用时约0.005s
椭圆圆心的位置精度在0.05pixel以内
具有很好的实用性。
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CSCD
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