内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法

信息光学与图像处理 | 更新时间：2025-09-01

- 内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法
- Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy
- 光学技术 2013年39卷第6期页码：517-521
- 作者机构：
  
  1. 1:北京理工大学生命学院
  2. 2:中国人民解放军总医院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(30900385);北京理工大学优秀青年基金项目
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.06.006
  中图分类号：
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
移动端阅览
胡卫东, 胡晓明, 李勤, 等. 内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法[J]. 光学技术, 2013,39(6):517-521.

Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy[J]. 2013, 39(6): 517-521.
胡卫东, 胡晓明, 李勤, 等. 内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法[J]. 光学技术, 2013,39(6):517-521. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.06.006.

Auto-extracting technique for checkerboard corners for endoscopy[J]. 2013, 39(6): 517-521. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2013.06.006.

为了解决具有大畸变内窥镜标定的标志点提取困难和人工参与较多等问题

提出了一种简单快速准确的棋盘格标志点提取方法。该方法是采用粗提取和优化来完成棋盘格标志点的提取的:首先利用高斯滤波去除图像噪声

并计算两次图像的梯度特征

利用梯度极值约束得到粗提取的角点;然后利用棋盘格标志点的对称特点消除噪声点的影响

并得到优化的角点位置。实验结果表明

该方法简单易行

计算量小

不需要人工干预即可获得全部标志点

反投影误差小于0.2pixel。

浏览量

107

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于曲率多尺度的高精度角点检测

一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法

椭圆目标的亚像素边缘定位方法研究

基于机器视觉的低对比度物体尺寸测量研究

基于微粒示踪的燃烧尾喷流速场测量方法研究