双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计

信息光学与图像处理 | 更新时间：2025-09-01

- 双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计
- 3D motion estimation of binocular vision based on dual quaternion
- 光学技术 2015年41卷第2期页码：132-137
- 作者机构：
  
  1:南京航空航天大学航天学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(61201365,60974107);南京航空航天大学基本科研业务费专项项目(NS2012071);南京航空航天大学青年科技创新基金项目(NS2013085);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj201457)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.02.009
  中图分类号：
- 纸质出版：2015
- 稿件说明：
移动端阅览
代俣西, 沈秋, 王惠南, 等. 双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计[J]. 光学技术, 2015,41(2):132-137.

3D motion estimation of binocular vision based on dual quaternion[J]. 2015, 41(2): 132-137.
代俣西, 沈秋, 王惠南, 等. 双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计[J]. 光学技术, 2015,41(2):132-137. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.02.009.

3D motion estimation of binocular vision based on dual quaternion[J]. 2015, 41(2): 132-137. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.02.009.

针对现有的三维运动估计算法在精度、效率和稳定性等综合性能上的不足

提出了一种结合双目视觉三维重建和利用对偶四元数表达运动参数的新算法。该算法以双目视觉系统为基础

采用SIFT算法进行图像特征点的提取和匹配;根据匹配关系进行三维特征点重建

以获取三维场景中运动目标的结构参数;利用对偶四元数可同时表示刚体的旋转和平移运动的特点

实现目标对象运动参数的表达和求解。通过实验将提出的算法与现有算法(包括奇异值分解法、正交分解法和单位四元数分解法)进行比较

结果表明

该算法具有更加简洁的表达形式

在保持传统算法精度和稳定性优势的基础上提高了计算效率

具有更优的综合性能。

浏览量

225

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于边缘拟合的双目视觉定位与测量方法

基于双目视觉的多点三维振动测量系统

单相机立体视觉测量技术的研究

基于相机视角的标定和定位算法的研究

一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法