铁路运行环境下的车载相机姿态估计

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铁路运行环境下的车载相机姿态估计

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 铁路运行环境下的车载相机姿态估计
- Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment
- 光学技术 2015年41卷第3期页码：197-203
- 作者机构：
  
  1. 1:北京交通大学交通数据分析与挖掘北京市重点实验室
  2. 2:中国传媒大学理学院应用数学系
  3. 3:北京理工大学光电学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(61273364,61272354,61300176,61473031,61472029);北京市自然科学基金(4152042);中央高校基本科研业务费专项资金(2013JBM019);中国传媒大学理工科科研规划项目(XNG0954,3132014XNG1417)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.002
  中图分类号：
- 纸质出版：2015
- 稿件说明：
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于欣妍, 罗四维, 许廷发, 等. 铁路运行环境下的车载相机姿态估计[J]. 光学技术, 2015,41(3):197-203.

Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment[J]. 2015, 41(3): 197-203.
于欣妍, 罗四维, 许廷发, 等. 铁路运行环境下的车载相机姿态估计[J]. 光学技术, 2015,41(3):197-203. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.002.

Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment[J]. 2015, 41(3): 197-203. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.002.

基于对铁路运行环境中所拍摄的图像特征的分析

提出了一种修正的线段检测子(MLSD)

并利用该线段检测子结合最小二乘拟合及交叉迭代优化方法对消失点进行快速检测

进而利用消失点坐标实现了相机姿态的估计

为后续调整机器视觉算法进行铁路运行环境的场景重建提供重要依据。运用该方法

基于车载相机所拍摄的图像对车载相机姿态进行估计

实验所得的估计值满足了车载检测系统的精度要求

表明了此方法对于估计相机姿态有效的。

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