顶管机自动导向水平角测量系统研究

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顶管机自动导向水平角测量系统研究

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 顶管机自动导向水平角测量系统研究
- Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine
- 光学技术 2015年41卷第3期页码：238-242
- 作者机构：
  
  1:北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  现代测控技术教育部重点实验室开放课题资助(KF20121123207);PXM2014_014224_000079本科生培养-大学生科研训练(市级)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.011
  中图分类号：
- 纸质出版：2015
- 稿件说明：
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王彩, 李月强, 刘力双. 顶管机自动导向水平角测量系统研究[J]. 光学技术, 2015,41(3):238-242.

Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine[J]. 2015, 41(3): 238-242.
王彩, 李月强, 刘力双. 顶管机自动导向水平角测量系统研究[J]. 光学技术, 2015,41(3):238-242. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.011.

Horizontal angle measurement of automatic navigation system of pipe jacking machine[J]. 2015, 41(3): 238-242. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2015.03.011.

设计了一套基于激光准直技术的顶管机自动导向水平角测量系统。系统具有两套光靶激光测量装置。利用具有漫反射特性的标靶接收准直激光

标靶图像经CCD相机采集后处理得到标靶上的光点位置

根据光点位置的变化可计算得出顶管机机头偏转的角度信息。研究了图像处理算法和角度计算算法

并搭建了实验测试系统。实验结果表明

在100m的测量距离内

系统水平角测量范围可达到±1°

测量精度为0.01°

可以满足顶管机地下施工水平方位角的测量要求。

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