基于立体视觉与光流融合的运动目标检测

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基于立体视觉与光流融合的运动目标检测

信息光学与图像处理 | 更新时间：2025-09-01

- 基于立体视觉与光流融合的运动目标检测
- Moving object detection based on combined stereovision and optical flow
- 光学技术 2016年42卷第1期页码：28-33
- 作者机构：
  
  1:上海理工大学光电信息与计算机工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(61374197);上海科委科技创新行动计划资助项目(13510502600)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.007
  中图分类号：
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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闵琪, 黄影平. 基于立体视觉与光流融合的运动目标检测[J]. 光学技术, 2016,42(1):28-33.

Moving object detection based on combined stereovision and optical flow[J]. 2016, 42(1): 28-33.
闵琪, 黄影平. 基于立体视觉与光流融合的运动目标检测[J]. 光学技术, 2016,42(1):28-33. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.007.

Moving object detection based on combined stereovision and optical flow[J]. 2016, 42(1): 28-33. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.007.

针对摄像机与被检测目标同时运动时的目标检测问题

提出一种立体视觉与光流融合的运动目标检测算法。结合立体视觉技术设计了光流与自运动估计模型

运用车辆的运动信息和场景的深度信息估计因摄像机运动产生的自运动光流;采用多分辨率细化的Horn算法估计场景的混合光流;对混合光流和自运动光流进行差分运算

剔除背景中静态目标的运动干扰。经过一系列形态学滤波处理获得运动目标完整区域

依据光流的连通性对运动目标标号

并确定位置信息。以典型的交通场景为对象进行分析

实验结果表明该算法能有效地检测出动态背景下的运动目标。

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