基于线扫方式的静压气浮激光点云数据扫描误差修正方法研究

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光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于线扫方式的静压气浮激光点云数据扫描误差修正方法研究
- Research on aerostatic laser point cloud data scanning error correction method based on linear sliding mode
- 光学技术 2016年42卷第1期页码：56-61
- 作者机构：
  
  1:上海理工大学医疗器械与食品学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.012
  中图分类号：
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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姚春荣, 陈兆学, 安美君, 等. 基于线扫方式的静压气浮激光点云数据扫描误差修正方法研究[J]. 光学技术, 2016,42(1):56-61.

Research on aerostatic laser point cloud data scanning error correction method based on linear sliding mode[J]. 2016, 42(1): 56-61.
姚春荣, 陈兆学, 安美君, 等. 基于线扫方式的静压气浮激光点云数据扫描误差修正方法研究[J]. 光学技术, 2016,42(1):56-61. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.012.

Research on aerostatic laser point cloud data scanning error correction method based on linear sliding mode[J]. 2016, 42(1): 56-61. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.01.012.

为了修正静压气浮激光点云数据扫描误差

提出了一种基于不同扫描速度下所采集的点云数据

通过最小二乘法分区间建立误差预测模型实现对相应误差修正的新方法。实验结果表明

静压气浮三维测量仪的测量精度随气浮导轨扫描速度变化在特定范围内基本呈二次曲线变化关系

该误差修正方法能够快速、准确地实现静压气浮激光点云数据扫描误差的修正

具有较大的适用性和实际参考价值。

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