基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究

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光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究
- Research on binocular camera calibration based on two groups of concentric circle points
- 光学技术 2016年42卷第3期页码：197-202
- 作者机构：
  
  1:上海理工大学医疗器械与食品学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市教委科研创新项目(13YZ069);国家自然科学基金项目(61201067)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.03.002
  中图分类号：
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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张奎, 陈兆学, 赵航, 等. 基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究[J]. 光学技术, 2016,42(3):197-202.

Research on binocular camera calibration based on two groups of concentric circle points[J]. 2016, 42(3): 197-202.
张奎, 陈兆学, 赵航, 等. 基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究[J]. 光学技术, 2016,42(3):197-202. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.03.002.

Research on binocular camera calibration based on two groups of concentric circle points[J]. 2016, 42(3): 197-202. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.03.002.

在研究传统摄像机标定原理及方法的基础上

提出了一种新的基于同心圆环点模板的双目摄像机标定方法。该方法仅要求摄像机摄取任一方位包含所有25个同心圆环点的所设计模板的一幅图像

即可根据射影几何内秉的约束条件和左右图像的视差完成对双目摄像机焦距、基线距离和光心位置等参数的标定

且不需要进行图像的畸变校正与匹配。实验表明

该双目摄像机的标定方法具有较高的精度和效率

可以方便、迅速地实现双目摄像机的标定。

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