基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究

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信息光学与图像处理 | 更新时间：2025-09-01

- 基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究
- Research on an expression &reduction method of laser point cloud data based on OTSU multi-threshold segmentation algorithm
- 光学技术 2016年42卷第5期页码：435-440
- 作者机构：
  
  1:上海理工大学医疗器械与食品学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市教委科研创新项目(13YZ069);上海市自然科学基金项目
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.05.011
  中图分类号：
- 纸质出版：2016
- 稿件说明：
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陈兆学, 姚春荣. 基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究[J]. 光学技术, 2016,42(5):435-440.

Research on an expression &reduction method of laser point cloud data based on OTSU multi-threshold segmentation algorithm[J]. 2016, 42(5): 435-440.
陈兆学, 姚春荣. 基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究[J]. 光学技术, 2016,42(5):435-440. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.05.011.

Research on an expression &reduction method of laser point cloud data based on OTSU multi-threshold segmentation algorithm[J]. 2016, 42(5): 435-440. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2016.05.011.

激光线扫方式获取的点云数据量庞大

不利于点云数据的存储、处理与分析。为了对激光线扫点云数据进行有效精简

提出了一种基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法。基于点云数据坐标与图像灰度值的映射

采用OTSU多阈值分割算法进行区域分割

并将分割后的各区域进行边缘提取及细化处理。根据原映射关系将细化的二值图像重新以点云方式表示

即得到精简的点云数据。在保持原有点云数据关键信息完整度的基础上

可有效地精简点云数据。实验结果表明:基于OTSU多阈值分割算法可有效地精简点云数据

同时能够有效地去除扫描过程中的背景干扰数据

具有较大的适用性和实际应用参考价值。

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