单相机立体视觉测量技术的研究

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单相机立体视觉测量技术的研究

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 单相机立体视觉测量技术的研究
- Research on single-camera stereo vision measurement technology
- 光学技术 2018年44卷第1期页码：1-5
- 作者机构：
  
  1:上海理工大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(51205255);国家科技支撑计划项目(2015BAK16B04)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.01.001
  中图分类号：
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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吴恩启, 田士强, 徐世鹏, 等. 单相机立体视觉测量技术的研究[J]. 光学技术, 2018,44(1):1-5.

Research on single-camera stereo vision measurement technology[J]. 2018, 44(1): 1-5.
吴恩启, 田士强, 徐世鹏, 等. 单相机立体视觉测量技术的研究[J]. 光学技术, 2018,44(1):1-5. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.01.001.

Research on single-camera stereo vision measurement technology[J]. 2018, 44(1): 1-5. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.01.001.

基于双目视觉理论

提出一种摆动式单目立体视觉测量方法

并搭建了相应测量系统。建立了精度分析模型

确定了系统各部分的视场范围

相机在摆动臂的带动下可以完成两个不同位置的拍摄。通过2D平面靶标定法对系统进行标定

采用Canny算子和Hough算子相结合的方式完成轮廓检测

并得到待测工件的匹配点图像。利用最小二乘法进行曲线拟合求取长方体的轮廓交点坐标及空间圆最优化拟合法求取圆的直径

实现对实验样品的三维测量

结果显示该系统相对检测精度达0.6%。

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