基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定

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基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定
- Calibration of multiple degrees of freedom binocular stereo vision system based on axis parameters
- 光学技术 2018年44卷第2期页码：140-146
- 作者机构：
  
  1:天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金重点项目(61535008)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.02.003
  中图分类号：
- 纸质出版：2018
- 稿件说明：
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赵显庭, 王晋疆, 王陈光. 基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定[J]. 光学技术, 2018,44(2):140-146.

Calibration of multiple degrees of freedom binocular stereo vision system based on axis parameters[J]. 2018, 44(2): 140-146.
赵显庭, 王晋疆, 王陈光. 基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定[J]. 光学技术, 2018,44(2):140-146. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.02.003.

Calibration of multiple degrees of freedom binocular stereo vision system based on axis parameters[J]. 2018, 44(2): 140-146. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2018.02.003.

多自由度双目立体视觉系统可以解决传统双目立体视觉视场区域小的问题。避免双目摄像机每转动一个角度都需要重新标定外参数

提出了一种基于转轴参数的标定方法。只需标定出初始位置时双目摄像机的内外参数

使摄像机绕转轴旋转

根据单应性原理测量摄像机与标定模板的位姿关系

确定转轴方向矢量与轴上点坐标。最终利用Rodrigues旋转矩阵确定旋转已知角度后双目摄像机的外参数

实现多自由度双目系统的标定。实验结果表明

提出的方法能准确测量转轴参数

完成多自由度双目立体视觉系统的快速标定

提高系统的工作效率。

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