基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统

生物光学 | 更新时间：2025-09-01

- 基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统
- Interventional vascular surgery training system based on nonlinear force feedback
- 光学技术 2019年45卷第2期页码：129-135
- 作者机构：
  
  1:北京理工大学光电技术与信息系统实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然基金项目(61672099)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.02.001
  中图分类号：
- 纸质出版：2019
- 稿件说明：
移动端阅览
陈铁凝, 康瑞瑞, 朱建军, 等. 基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统[J]. 光学技术, 2019,45(2):129-135.

Interventional vascular surgery training system based on nonlinear force feedback[J]. 2019, 45(2): 129-135.
陈铁凝, 康瑞瑞, 朱建军, 等. 基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统[J]. 光学技术, 2019,45(2):129-135. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.02.001.

Interventional vascular surgery training system based on nonlinear force feedback[J]. 2019, 45(2): 129-135. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.02.001.

血管介入手术训练系统是利用虚拟现实技术帮助医生学员快速、高效、低成本地掌握血管介入手术技能的训练系统。由于国外商业产品存在较高技术壁垒且我国对本课题的研究起步较晚

导致系统存在血管形变仿真缺失、力反馈计算方法简单等诸多不足。针对这些问题研发了一套血管介入手术虚拟训练系统

实现了系统的血管与导丝柔性形变、血管碰撞检测、力反馈计算与导丝运动控制等功能。分别基于张量有限元和杆单元有限元构建了血管和导丝的物理模拟模型;研究了血管与导丝模型的碰撞检测方法;通过导丝前端碰撞模型与血管壁碰撞模型间的接触面积构造非线性力学方程

提出了非线性力反馈计算方法。实验结果表明

系统中血管张量有限元物理模型具有良好的柔性形变效果

为系统提供了较好的视觉反馈信息;非线性力反馈计算方法更好的模拟了导丝与血管间作用力的特性;系统实现了手术训练功能

并具有良好的实时性。

浏览量

297

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

应用于移动平台的器官柔性形变仿真方法