基于立体标靶的双目系统标定研究

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基于立体标靶的双目系统标定研究

光学测量 | 更新时间：2025-09-01

- 基于立体标靶的双目系统标定研究
- Research on the calibration of binocular system based on stereoscopic target
- 光学技术 2020年46卷第3期页码：322-329
- 作者机构：
  
  1:河北工业大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  重大科学仪器设备开发重点专项(2017YFF0106404);国家自然科学基金(51675160);河北省应用基础研究计划重点基础研究资助项目(15961701D)
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2020.03.010
  中图分类号：
- 纸质出版：2020
- 稿件说明：
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王晨, 张宗华, 丁宇航, 等. 基于立体标靶的双目系统标定研究[J]. 光学技术, 2020,46(3):322-329.

Research on the calibration of binocular system based on stereoscopic target[J]. 2020, 46(3): 322-329.
王晨, 张宗华, 丁宇航, 等. 基于立体标靶的双目系统标定研究[J]. 光学技术, 2020,46(3):322-329. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2020.03.010.

Research on the calibration of binocular system based on stereoscopic target[J]. 2020, 46(3): 322-329. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2020.03.010.

条纹投影三维测量技术的检测精度依赖于绝对相位与深度关系的标定过程

传统的标定方法步骤复杂、用时较长

在双目测量系统中对左右相机分别标定时尤为明显。因此设计一种基于立体靶标的标定方法

靶标由两个平面组成

各个靶标平面上附着规格已知的图案

平面连接处用特殊图案标识

用于区分左右两面。立体标靶实现双目测量系统相机外部参数与相位-深度的同时标定

将标定时间减少了一半

简化了标定流程;经过实验验证

利用立体标靶可以精确地进行深度(Z)以及横向(XY)的标定

实测误差小于0.053毫米

方法在双目乃至多节点三维测量系统的标定过程中具有应用价值

增加标定效率同时可避免累计误差产生。

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