基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析

胡梦瑶; 陈文建; 李武森

doi:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2022.04.014

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基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析

光学器件及系统设计 | 更新时间：2025-09-01

- 基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析
- Error analysis of binocular stereo vision system
- 光学技术 2022年48卷第4期页码：416-420
- 作者机构：
  
  1:南京理工大学电子工程与光电技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2022.04.014
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2022
- 稿件说明：
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胡梦瑶, 陈文建, 李武森. 基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析[J]. 光学技术, 2022,48(4):416-420.

Error analysis of binocular stereo vision system[J]. 2022, 48(4): 416-420.
胡梦瑶, 陈文建, 李武森. 基于等腰棱镜单摄像机立体视觉系统误差分析[J]. 光学技术, 2022,48(4):416-420. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2022.04.014.

Error analysis of binocular stereo vision system[J]. 2022, 48(4): 416-420. DOI： 10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2022.04.014.

摘要

基于等腰棱镜和单摄像机设计了一款小型化工业内窥镜系统，它能够同时获取同一场景的两个视图并在单帧CCD图像上显示。通过建立系统结构参数模型，分析测量范围对系统测量误差的影响，结果表明：近距离测量时，测量范围小系统误差小，随着测量范围变大测量误差也会变大，并且在沿着直线ω_1=ω_2方向，误差变化平缓。利用该系统测量高精度标定板的方格尺寸，测量误差达到微米量级，平均误差为2.06%

符合工业应用需求。文章系统结构紧凑，系统参数相对较少，对工业内窥镜的结构设计与应用具有一定的指导意义。

Abstract

基于等腰棱镜和单摄像机设计了一款小型化工业内窥镜系统，它能够同时获取同一场景的两个视图并在单帧CCD图像上显示。通过建立系统结构参数模型，分析测量范围对系统测量误差的影响，结果表明：近距离测量时，测量范围小系统误差小，随着测量范围变大测量误差也会变大，并且在沿着直线ω

=ω

方向，误差变化平缓。利用该系统测量高精度标定板的方格尺寸，测量误差达到微米量级，平均误差为2.06%

符合工业应用需求。文章系统结构紧凑，系统参数相对较少，对工业内窥镜的结构设计与应用具有一定的指导意义。

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